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 同興公鏢局為王正清所立，王正清，字鬆庵，號“面王”，平遙南良莊人。

生於清嘉慶六年（公元1801年），幼時讀過2年私塾，但家境貧寒，16歲背井離鄉，

到北京一家麵館當學徒，當時還沒有軋面機，王正清必須用手肘揉麵，由此練就驚人臂力。

王正清後拜武術大師劉留為師，學武3年，進步很快。

之後他拜劉留師兄賈殿魁為師，賈殿魁曾教道光皇帝習武。賈很喜歡王正清，便資助他生活費，

要他專心習武。王從師賈殿魁，由此學到少林散手108勢等多套武藝。

  道光二十八年（公元1848年），47歲的王正清告別江湖，返回平遙，

次年開辦“同興公”鏢局。王正清與祁縣戴龍邦、文水李毓秀一起，並稱“華北三傑”。

三人都有鏢局生意，時常互通有無，有時手下人還會在一起走鏢。 

因而同兴公镖局據說1900年八國聯軍攻戰天津打入北京，慈禧太后挾裹光緒帝逃往西安

，西逃旅途少不了吃喝花銷，八月初九，二宮到達平遙，盤點現銀93萬兩，這麼大的數目，

無人敢當此皇銀的保鏢，唯有山西平遙的王家敢接，

適逢亂世，王家鏢隊一路上風塵僕僕，經歷波折，日夜兼程，

只半月餘將銀兩送抵西安，分毫無差。

這塊至今仍掛在王家舊址上的奉旨議敘的匾額，就是當年辦完這趟皇差後，慈禧太后的賞賜了。

 王正清當年為鏢師制定的“四戒”:一戒恃武欺人，無事生非;二戒不敬師道，

同輩相謗;三戒學藝不精，人前賣弄:四戒違法違紀，敗壞武風。

可見當年鏢局管理之嚴格。王正清父子門下徒弟甚多，

是平遙的一個主要的武術門派，除平遙的弟子外，遠及陝西、河北、山東等處，可謂桃李滿天下。